Upau huu hutumika kuwaarifu wageni kuhusu sasisho muhimu

blogu

Blogu

Nyumbani Blogu Kutoka kwa Kuchomelea Mwongozo hadi Uendeshaji wa Cobot: Jinsi Tulivyosaidia Mtengenezaji wa Vifaa vya Uwanja wa Michezo wa Marekani Kutatua Chupa Chao cha Kuchomelea
Uliza
Kutoka kwa Kuchomelea kwa Mwongozo hadi Uendeshaji wa Cobot: Jinsi Tulivyosaidia Mtengenezaji wa Vifaa vya Uwanja wa Michezo wa Marekani Kutatua Chupa Chao cha Kuchomelea

Wito wa Kwanza

Mteja huyu kutoka Marekani alipotufikia kwa mara ya kwanza, walikuwa wa moja kwa moja kuhusu tatizo hilo: pato lao la kulehemu halikuwa likifuata maagizo, na kutafuta wachomeleaji wanaotegemewa kulizidi kuwa vigumu kila mwezi.

Wanatengeneza vizuizi vya uwanja wa michezo, hakikisha na fremu za muundo - aina ya vifaa unavyoona katika bustani, shule na vifaa vya burudani kote nchini. Sehemu sio ngumu. Wengi wao ni makusanyiko ya bomba na baa zinazoweza kurudiwa na fillet moja kwa moja na welds lap. Lakini kiasi ni halisi, mahitaji ya ubora ni kali (hii ni vifaa vinavyotumiwa na watoto), na timu yao ya kulehemu ya mwongozo ilinyoshwa nyembamba.

Hawakuwa wakitafuta ukarabati kamili wa kiwanda. Walitaka mfumo mmoja ambao ungeweza kuchukua kazi ya kulehemu inayojirudia rudia kutoka kwa sahani zao za kuchomelea mikono - jambo ambalo timu yao iliyopo inaweza kuendesha bila kuwa watengenezaji programu wa roboti mara moja.

Kabla ya kuzungumza juu ya vifaa, tulitumia wakati kuelewa mtiririko wao halisi wa kazi. Ni sehemu gani walikuwa wakichomelea mara nyingi zaidi? Ni aina gani za viungo? Siku ya kawaida ya uzalishaji ilionekanaje?

Mambo machache yalijitokeza:

  • Sehemu kubwa ya uchomeleaji wao ilikuwa kwenye fremu za chuma zenye neli na paneli za vizuizi - jiometri inayoweza kurudiwa, aina za viungo thabiti, nyenzo sawa siku baada ya siku.

  • Sehemu yao kuu ya maumivu haikuwa ubora wa weld kwenye sehemu yoyote - ilikuwa uthabiti katika mabadiliko kamili . Mapema mchana, welds walikuwa nzuri. Kufikia alasiri, uchovu ulianza na mabadiliko yaliingia

  • Walikuwa na vizuizi vya nafasi ya sakafu - walihitaji mfumo mdogo ambao ungeweza kukaa kwenye sakafu yao ya uzalishaji bila mabadiliko makubwa ya mpangilio.

  • Waendeshaji wao walikuwa na uzoefu wa ufundi wa chuma lakini hawakuwa na historia katika upangaji wa roboti - kwa hivyo urahisi wa utumiaji haukuweza kujadiliwa.

Mara tu tulipokuwa na picha hiyo, pendekezo lilikuwa moja kwa moja.

Kutoka kwa Kuchomelea kwa Mwongozo hadi Uendeshaji wa Cobot: Jinsi Tulivyosaidia Mtengenezaji wa Vifaa vya Uwanja wa Michezo wa Marekani Kutatua Chupa Chao cha Kuchomelea

Mkono wa roboti wa kilo 5 unaotumika kwa uchomeleaji - safu thabiti, usafiri thabiti, udhibiti safi wa kumwagika. Tulichoangalia Pamoja

Tulisanidi mfumo shirikishi wa kulehemu wa roboti wa DATO MIG na mkono wa koboti ya upakiaji wa kilo 5 kwa programu hii. Hii ndiyo sababu kila kipengele cha pendekezo hilo kilikuwa na maana kwa hali yao.

Mchakato wa MIG - Sahihi kwa Mirija ya Miundo na Uchomeleaji wa Baa

Ulehemu wa laser ni jibu sahihi kwa maombi mengi - nyenzo nyembamba, seams za usahihi, welds zinazoonekana za vipodozi. Lakini kwa vifaa vya kimuundo vya uwanja wa michezo vilivyotengenezwa kutoka kwa bomba la kawaida la chuma na hisa ya baa, kulehemu kwa MIG ndio chaguo la vitendo, lililothibitishwa..

MIG hushughulikia mapengo ya pamoja na utofauti wa kusawazisha ambao ni kawaida katika uundaji wa muundo. Inazalisha welds kali, ductile zinazofaa kwa ajili ya maombi ya nje ya kubeba mzigo. Na inafanya kazi na aina za waya na gesi za kukinga ambazo timu yao tayari inajua na kuhifadhi.

Kubadilisha uchomeleaji wao wa muundo hadi leza kungemaanisha kujizoeza tena, vifaa vipya vya matumizi, vigezo vipya vya mchakato, na muda mrefu wa uthibitishaji. Uendeshaji wa kiotomatiki wa MIG waruhusu wadumishe mchakato wanaouamini na kuufanya ufanane zaidi na usiohitaji nguvu kazi nyingi.

Mkono wa Cobot wa 5kg - Inayoshikamana, Salama, na Inayofaa kwa Opereta

Mkono wa roboti shirikishi wa upakiaji wa kilo 5 unalingana vyema na tochi ya kulehemu na kiunganishi cha kilisha waya kinachohitaji kubeba. Ina ufikiaji wa kutosha kufunika njia za weld kwenye paneli zao za vizuizi na mikusanyiko ya fremu bila kuwa na ukubwa wa nafasi ya sakafu waliyokuwa nayo.

Kama roboti shirikishi, imeundwa kufanya kazi pamoja na watu kwa usalama - bila kuhitaji eneo lenye ulinzi mkali katika usanidi mwingi. Hilo lilikuwa muhimu kwa mteja huyu kwa sababu kiwango chao cha uzalishaji kinatumika, na walihitaji mfumo unaolingana na mtiririko wao wa kazi uliopo badala ya kuhitaji kisanduku maalum kilichojitenga.

Kufundisha roboti njia mpya za weld hufanywa kupitia upangaji wa moja kwa moja - mwendeshaji huongoza mkono kwenye njia, na mfumo hurekodi. Hakuna G-code, hakuna mafunzo maalum ya programu. Timu yao ilikuwa ikiendesha programu zao za kwanza ndani ya siku ya kwanza ya kuwaagiza.

Jinsi Mfumo Unaonekana Katika Mazoezi

Picha hapo juu zinaonyesha mfumo huo ukiwa umewekwa na kufanya kazi kwenye kituo chao.

Picha ya kushoto inaonyesha mpangilio wa kituo cha kufanyia kazi - mkono wa cobot uliowekwa kwenye msingi thabiti, tochi na kusanyiko la mlisho wa waya ukiwa umeambatishwa, na kitengenezo kikiwa kimewekwa kwenye jedwali la kulehemu mbele yake. Mpangilio ni mdogo na umepangwa. Hakuna ngome kubwa ya usalama inayotawala nafasi ya sakafu - ni kituo safi tu cha kufanya kazi.

Picha ya kulia inaonyesha mfumo katikati ya weld. Arc ni imara, usafiri ni thabiti, na spatter inadhibitiwa. Hivyo ndivyo mfumo unavyoonekana kama kuendesha mzunguko wa kawaida wa uzalishaji - sio onyesho, sio usanidi wa onyesho la biashara. Hiyo ni weld halisi kwa sehemu halisi.

Kutoka kwa Kuchomelea kwa Mwongozo hadi Uendeshaji wa Cobot: Jinsi Tulivyosaidia Mtengenezaji wa Vifaa vya Uwanja wa Michezo wa Marekani Kutatua Chupa Chao cha Kuchomelea

Kituo cha kulehemu cha DATO MIG kilichowekwa kwenye sakafu ya uzalishaji

Nini Kilibadilika Baada ya Mfumo Kuendesha

Maoni ya mteja baada ya wiki chache za kwanza za uzalishaji yalilingana na kile tunachosikia kwa kawaida kutoka kwa wateja wa uwongo wa miundo wanaofanya mabadiliko haya:

Uthabiti wa weld uliboreshwa kwa kiasi kikubwa. Cobot hufuata njia sawa kwa kasi sawa na vigezo sawa kila mzunguko mmoja. Tofauti waliyokuwa wakiona mchana - kutokwenda kwa uchovu - kutoweka. Kila sehemu inatoka kwenye muundo ikionekana sawa na ile ya kwanza.

Welders zao za mwongozo zilihamia kazi ya thamani ya juu. Ulehemu unaorudiwa wa vizuizi ambao ulikuwa unatumia sehemu kubwa ya uwezo wao wa kulehemu ulihamia kwenye koboti. Wachoreaji wao wenye uzoefu walihamia kusawazisha, kurekebisha, na kazi ngumu zaidi ya kitamaduni ambayo kwa kweli inahitaji uamuzi wa kibinadamu. Hayo ni matumizi bora ya wafanyakazi wenye ujuzi.

Upitishaji uliongezeka bila kuongeza idadi kubwa. Cobot huendesha mara kwa mara kupitia mabadiliko kamili bila kushuka kwa asili ambayo hutokea kwa kulehemu kwa mikono kwa muda. Kwa laini ya bidhaa iliyojengwa kwenye sehemu zinazoweza kurudiwa, uthabiti huo katika muda wa mzunguko hutafsiri moja kwa moja katika matokeo yanayotabirika zaidi.

Kuingiza sehemu mpya kulikuwa haraka kuliko ilivyotarajiwa. Mara tu timu yao iliporidhishwa na mchakato wa ufundishaji wa kuongoza, kuongeza programu mpya ya sehemu kulichukua dakika 20-30 badala ya saa walizotarajia. Maktaba ya programu ilikua haraka.

Dokezo kuhusu Maombi: Vifaa vya Uwanja wa michezo na Viwango vya Usalama

Vifaa vya uwanja wa michezo vinavyouzwa katika soko la Marekani viko chini ya ASTM F1487 na viwango vinavyohusiana vya usalama. Vichocheo vya miundo kwenye vizuizi na zuio vinahitaji kuwa thabiti, thabiti, na visivyo na kasoro ambazo zinaweza kuathiri utendaji wa kubeba mzigo kwa miaka mingi ya matumizi ya nje.

Kuchomelea kwa mikono kunaweza kufikia viwango hivi - lakini kunahitaji waendeshaji wenye ujuzi na udhibiti thabiti wa ubora. Ulehemu wa MIG wa roboti, unapowekwa vizuri na kuthibitishwa, hutoa matokeo yanayorudiwa zaidi na hurahisisha kuandika na kuonyesha uthabiti wa mchakato kwa wateja na wakaguzi.

Kwa mtengenezaji ambaye bidhaa yake inaishia shuleni na bustani za umma, kurudiwa huko na ufuatiliaji kunastahili kitu zaidi ya ufanisi wa uzalishaji.

Kutoka kwa Kuchomelea Mwongozo hadi Uendeshaji wa Cobot: Jinsi Tulivyosaidia Mtengenezaji wa Vifaa vya Uwanja wa Michezo wa Marekani Kutatua Chupa Chao cha Kuchomelea

Muhtasari wa Usanidi wa Mfumo

Sehemu

Vipimo

Aina ya Roboti

Roboti shirikishi ya mhimili 6 (cobot)

Upakiaji

5kg

Mchakato wa kulehemu

MIG (Gesi Ajizi ya Metali)

Mbinu ya Kupanga

Kuongoza kwa njia ya kufundisha / kurekodi njia ya moja kwa moja

Usanidi wa Usalama

Uendeshaji shirikishi - hakuna ua kamili unaohitajika katika usanidi mwingi

Maombi ya Kawaida

Ulehemu wa sura ya tubular, paneli za kizuizi, fillet ya muundo na welds lap

Nyenzo Zinazosaidiwa

Chuma cha kaboni, chuma cha pua na metali nyingine zinazoweza kuchomezwa kwa MIG

Kabla na Baada

Kabla ya DATO MIG Cobot

Baada ya DATO MIG Cobot

Ulehemu wa MIG wa mwongozo kwenye sehemu zote za kizuizi na sura

Lehemu za muundo zinazorudiwa kushughulikiwa na cobot

Uthabiti wa weld ulipungua wakati wa zamu

Ubora sawa wa weld kutoka sehemu ya kwanza hadi ya mwisho

Welders wenye ujuzi wamefungwa juu ya kazi ya kurudia

Wafanyakazi wenye uzoefu waachiliwa kwa kazi ngumu na maalum

Upitishaji umepunguzwa na uchovu wa welder na upatikanaji

Muda wa mzunguko thabiti katika mabadiliko kamili ya uzalishaji

Ni ngumu kuweka uthabiti wa mchakato wa hati

Vigezo vilivyopangwa vinavyorudiwa vinasaidia ufuatiliaji wa ubora

Kutoka kwa Kuchomelea kwa Mwongozo hadi Uendeshaji wa Cobot: Jinsi Tulivyosaidia Mtengenezaji wa Vifaa vya Uwanja wa Michezo wa Marekani Kutatua Chupa Chao cha Kuchomelea

Kuhusu DATO

Shandong Dato Machinery Co., Ltd. imekuwa ikijenga vifaa vya mitambo ya leza na vya kulehemu tangu 2007. Tuna zaidi ya watu 500 kwenye timu yetu, wakiwemo wahandisi 120 wanaozingatia R&D, na tunajitokeza kwenye maonyesho zaidi ya 80 ya kimataifa kila mwaka . Tunafanya kazi na watengenezaji kote Amerika Kaskazini, Ulaya, Asia, na kwingineko - kutoka kwa maduka madogo ya kutengeneza hadi vifaa vikubwa vya uzalishaji.

Hatuuzi mifumo ya ukubwa mmoja-inafaa-yote. Kila usanidi tunaopendekeza huanza na kuelewa ni nini mteja anachomelea, ni nini timu yao inaweza kufanya kazi kihalisi, na matokeo gani wanajaribu kufikia. Mteja wa vifaa vya uwanja wa michezo wa Marekani ni mfano mzuri wa mbinu hiyo kufanya kazi inavyopaswa.

Ikiwa unatazama programu sawa - uchomeleaji wa mirija ya miundo na upau, sehemu zinazoweza kurudiwa, timu inayohitaji kitu ambacho wanaweza kuendesha - tuna furaha kuzungumzia jinsi usanidi unaofaa unavyoonekana kwa hali yako mahususi.

Wasiliana na Timu Yetu →

Blogu Zinazohusiana