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수동 용접에서 코봇 자동화까지: 미국 놀이터 장비 제조업체가 용접 병목 현상을 해결하도록 도운 방법

첫 번째 전화

미국에서 온 이 고객이 처음 우리에게 연락했을 때 그들은 문제에 대해 직접적으로 말했습니다. 용접 생산량이 주문을 따라가지 못하고 신뢰할 수 있는 용접공을 찾는 것이 매달 점점 더 어려워지고 있었습니다.

그들은 전국의 공원, 학교 및 레크리에이션 시설에서 볼 수 있는 종류의 장비인 놀이터 장벽, 인클로저 및 구조 프레임을 제조합니다. 부품은 복잡하지 않습니다. 대부분은 간단한 필렛 및 랩 용접이 포함된 반복 가능한 튜브 및 바 조립품입니다. 그러나 양은 현실적이고 품질 요구 사항은 엄격하며(이것은 아이들이 사용하는 장비입니다) 수동 용접 팀이 부족했습니다.

그들은 공장 전체 점검을 원하지 않았습니다. 그들은 수동 용접기의 플레이트에서 가장 반복적인 용접 작업을 수행할 수 있는 하나의 시스템을 원했습니다. 이는 기존 팀이 하룻밤 사이에 로봇 프로그래머가 되지 않고도 실제로 실행할 수 있는 시스템이었습니다.

장비에 대해 이야기하기 전에 실제 작업 흐름을 이해하는 데 시간을 보냈습니다. 어떤 부품을 가장 자주 용접했습니까? 조인트 유형은 무엇입니까? 일반적인 생산일은 어땠나요?

눈에 띄는 몇 가지 사항은 다음과 같습니다.

  • 용접의 대부분은 관형 강철 프레임과 장벽 패널 에서 이루어졌습니다 . 반복 가능한 형상, 일관된 접합 유형, 매일 동일한 재료

  • 이들의 가장 큰 문제점은 단일 부품의 용접 품질이 아니라 전체 교대조에 걸친 일관성 이었습니다 . 이른 아침에는 용접이 좋았습니다. 오후가 되자 피로가 쌓이고 변화가 심해졌습니다.

  • 그들은 바닥 공간에 제약이 있어서 큰 레이아웃 변경 없이 기존 생산 현장에 설치할 수 있는 소형 시스템이 필요했습니다.

  • 작업자는 금속 작업 경험이 있었지만 로봇 프로그래밍에 대한 배경 지식이 없었기 때문에 사용 편의성은 타협할 수 없었습니다.

그 사진을 얻은 후에는 추천이 간단했습니다.

수동 용접에서 코봇 자동화까지: 미국 놀이터 장비 제조업체가 용접 병목 현상을 해결하도록 도운 방법

활성 용접에 사용되는 5kg 협동 로봇 팔 — 일관된 아크, 안정적인 이동, 깨끗한 스패터 제어.우리가 함께 살펴본 내용

우리는 이 응용 분야를 위해 구성했습니다 5kg 페이로드 코봇 암을 갖춘 DATO MIG 협동 로봇 용접 시스템을 . 해당 권장 사항의 각 요소가 상황에 적합한 이유는 다음과 같습니다.

MIG 프로세스 - 구조용 튜브 및 바 용접에 적합

레이저 용접은 얇은 재료, 정밀한 이음새, 눈에 보이는 미용 용접 등 다양한 응용 분야에 대한 정답입니다. 그러나 표준 강철 튜브 및 스톡 바를 사용하여 만든 구조적 놀이터 장비의 경우 MIG 용접이 실용적이고 입증된 선택입니다..

MIG는 구조 제작에서 일반적인 조인트 틈과 맞춤 변형을 처리합니다. 이는 하중을 견디는 실외 응용 분야에 적합한 강력하고 연성 용접을 생성합니다. 그리고 팀이 이미 알고 비축해 놓은 와이어 유형과 차폐 가스와 함께 작동합니다.

구조용 용접을 레이저로 전환하려면 재교육, 새로운 소모품, 새로운 프로세스 매개변수 및 더 긴 검증 기간이 필요했습니다. MIG 코봇 자동화를 통해 신뢰할 수 있는 프로세스를 유지하고 보다 일관되고 노동 집약적이지 않게 만들 수 있습니다.

5kg 코봇 암 — 작고 안전하며 조작하기 편리함

5kg 페이로드 협동 로봇 팔은 운반해야 하는 용접 토치 및 와이어 피더 어셈블리에 잘 맞습니다. 사용 가능한 바닥 공간에 비해 크기가 너무 크지 않으면서도 배리어 패널 및 프레임 어셈블리의 용접 경로를 덮을 수 있을 만큼 도달 거리가 충분합니다.

협동로봇인 이 로봇은 다양한 구성에서 완전하게 보호된 인클로저가 필요 없이 사람들과 함께 안전하게 작업하도록 설계되었습니다. 생산 현장이 활발하고 전용 격리 셀이 아닌 기존 작업 흐름에 맞는 시스템이 필요했기 때문에 이 고객에게는 이것이 중요했습니다.

로봇에 새로운 용접 경로를 가르치는 것은 직접적인 리드스루 프로그래밍을 통해 이루어집니다. 작업자는 경로를 통해 팔을 물리적으로 안내하고 시스템은 이를 기록합니다. G 코드도 없고 전문적인 소프트웨어 교육도 없습니다. 그들의 팀은 시운전 첫날에 첫 번째 프로그램을 실행했습니다.

실제 시스템의 모습

위의 사진은 해당 시설에서 시스템이 설정되고 실행되는 모습을 보여줍니다.

왼쪽 이미지는 워크스테이션 레이아웃을 보여줍니다. 안정된 베이스에 장착된 코봇 암, 토치 및 와이어 피더 어셈블리가 부착되어 있고 그 앞에 작업물이 용접 테이블에 고정되어 있습니다. 설정은 작고 체계적입니다. 바닥 공간을 차지하는 큰 안전 케이지는 없으며 단지 깨끗하고 기능적인 작업 공간만 있을 뿐입니다.

오른쪽 이미지는 시스템 중간 용접을 보여줍니다. 아크는 안정적이고 이동은 일정하며 스패터는 제어됩니다. 이것이 바로 데모나 무역 박람회 설정이 아닌 표준 생산 주기를 실행하는 시스템의 모습입니다. 그것은 실제 부품의 실제 용접입니다.

수동 용접에서 코봇 자동화까지: 미국 놀이터 장비 제조업체가 용접 병목 현상을 해결하도록 도운 방법

생산 현장에 설치된 DATO MIG 코봇 용접 스테이션

시스템 실행 후 변경된 사항

생산 첫 몇 주 후 고객의 피드백은 이러한 전환을 수행하는 구조 제작 고객으로부터 일반적으로 듣는 내용과 일치했습니다.

용접 일관성이 크게 향상되었습니다. 협동로봇은 매 사이클마다 동일한 매개변수를 사용하여 동일한 속도로 동일한 경로를 따릅니다. 오후에 보이던 변화, 즉 피로로 인한 불일치가 사라졌습니다. 모든 부품은 첫 번째 부품과 동일하게 보이는 고정 장치에서 나옵니다.

수동 용접공은 더 높은 가치의 작업으로 전환했습니다. 용접 용량의 대부분을 소비하고 있던 반복적인 배리어 패널 용접이 코봇으로 옮겨졌습니다. 경험이 풍부한 용접공들은 맞춤, 고정 및 실제로 인간의 판단이 필요한 보다 복잡한 맞춤형 작업으로 전환했습니다. 그것은 숙련된 노동을 더 잘 활용하는 것입니다.

인원을 추가하지 않고도 처리량이 증가했습니다. 협동로봇은 시간이 지남에 따라 수동 용접에서 발생하는 자연스러운 속도 저하 없이 전체 근무 시간 동안 일관되게 작동합니다. 반복 가능한 부품을 기반으로 제작된 제품 라인의 경우 주기 시간의 일관성은 보다 예측 가능한 결과로 직접적으로 해석됩니다.

새 부품 온보딩이 예상보다 빨랐습니다. 팀이 리드스루 교육 프로세스에 익숙해지고 나면 새로운 부품 프로그램을 추가하는 데 예상했던 시간보다 20~30분이 걸렸습니다. 프로그램 라이브러리는 빠르게 성장했습니다.

적용 참고 사항: 놀이터 장비 및 안전 표준

미국 시장에서 판매되는 놀이터 장비에는 ASTM F1487 및 관련 안전 표준이 적용됩니다. 장벽과 인클로저의 구조적 용접은 견고하고 일관되어야 하며 수년간 실외 사용 시 하중 지지 성능을 저하시킬 수 있는 결함이 없어야 합니다.

수동 용접은 이러한 표준을 충족할 수 있지만 숙련된 작업자와 일관된 품질 관리가 필요합니다. 로봇식 MIG 용접은 적절하게 설정되고 검증되면 더욱 반복 가능한 결과를 생성하고 고객과 검사자에게 프로세스 일관성을 더 쉽게 문서화하고 입증할 수 있습니다.

제품이 학교나 공공 공원에 전달되는 제조업체의 경우 이러한 반복성과 추적성은 생산 효율성 이상의 가치가 있습니다.

수동 용접에서 코봇 자동화까지: 미국 놀이터 장비 제조업체가 용접 병목 현상을 해결하도록 도운 방법

시스템 구성 요약

요소

사양

로봇 종류

6축 협동로봇(cobot)

유효 탑재량

5kg

용접 공정

MIG(금속 불활성 가스)

프로그래밍 방법

리드스루 티치/직접 경로 기록

안전 구성

협업 작업 - 많은 설정에서 전체 인클로저가 필요하지 않음

일반적인 응용 분야

관형 프레임 용접, 배리어 패널, 구조용 필렛 및 랩 용접

지원되는 재료

탄소강, 스테인리스강 및 기타 MIG 용접 가능한 금속

이전과 이후

DATO MIG 코봇 이전

DATO MIG 코봇 이후

모든 장벽 및 프레임 부품의 수동 MIG 용접

협동로봇이 처리하는 반복적인 구조 용접

근무 시간 동안 용접 일관성이 떨어졌습니다.

첫 번째 부품부터 마지막 ​​부품까지 동일한 용접 품질

반복적인 작업에 얽매이는 숙련된 용접공

복잡하고 맞춤화된 작업을 위해 숙련된 직원 해방

용접공의 피로와 가용성으로 인해 처리량이 제한됨

전체 생산 교대에 걸쳐 일관된 주기 시간

프로세스 일관성을 문서화하기가 어렵습니다.

반복 가능하게 프로그래밍된 매개변수는 품질 추적성을 지원합니다.

수동 용접에서 코봇 자동화까지: 미국 놀이터 장비 제조업체가 용접 병목 현상을 해결하도록 도운 방법

다토 소개

Shandong Dato Machinery Co., Ltd. 는 2007년부터 레이저 및 용접 자동화 장비를 제작해 왔습니다. 500명 이상의 직원이 있으며 우리 팀에는 R&D에 전념하는 120명의 엔지니어를 포함하여 이상의 국제 전시회에 참가합니다 매년 80개 . 우리는 소규모 제조 공장부터 대규모 생산 시설에 이르기까지 북미, 유럽, 아시아 및 기타 지역의 제조업체와 협력하고 있습니다.

우리는 모든 용도에 맞는 단일 시스템을 판매하지 않습니다. 우리가 권장하는 모든 구성은 고객이 실제로 용접하는 것이 무엇인지, 팀이 현실적으로 운영할 수 있는 것이 무엇인지, 달성하려는 결과가 무엇인지 이해하는 것부터 시작됩니다. 미국의 놀이터 장비 고객은 이러한 접근 방식이 제대로 작동하는 좋은 예입니다.

구조용 튜브 및 바 용접, 반복 가능한 부품, 실제로 실행할 수 있는 작업이 필요한 팀 등 유사한 애플리케이션을 보고 계시다면 귀하의 특정 상황에 적합한 설정이 무엇인지 기꺼이 알려드리겠습니다.

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