Tato lišta slouží k upozornění návštěvníků na důležité aktualizace

blog

Blog

Domov Blogy Od ručního svařování k automatizaci Cobot: Jak jsme pomohli americkému výrobci vybavení dětských hřišť vyřešit jejich úzké místo ve svařování
Zeptejte se
Od ručního svařování k automatizaci Cobot: Jak jsme pomohli americkému výrobci vybavení dětských hřišť vyřešit jejich úzké místo ve svařování

První hovor

Když nás tento zákazník ze Spojených států poprvé oslovil, byl ohledně problému přímý: jejich svařovací výkon nedržel krok s objednávkami a najít spolehlivé svářeče bylo každým měsícem těžší.

Vyrábí zábrany na hřištích, ohrady a konstrukční rámy – druh vybavení, který vidíte v parcích, školách a rekreačních zařízeních po celé zemi. Díly nejsou složité. Většina z nich jsou opakovatelné sestavy trubek a tyčí s jednoduchými koutovými a přeplátovanými svary. Ale objem je skutečný, požadavky na kvalitu jsou přísné (toto zařízení používají děti) a jejich ruční svářečský tým byl napnutý.

Nehledali úplnou generální opravu továrny. Chtěli jeden systém, který dokáže odstranit ty nejopakovanější svářečské práce z desek jejich ručních svářečů – něco, co by jejich stávající tým mohl skutečně provozovat, aniž by se přes noc stali programátory robotů.

Než jsme mluvili o vybavení, věnovali jsme čas pochopení jejich skutečného pracovního postupu. Jaké díly svařovali nejčastěji? Jaké byly typy kloubů? Jak vypadal typický výrobní den?

Vyniklo několik věcí:

  • Většina jejich svařování byla na trubkových ocelových rámech a bariérových panelech – opakovatelná geometrie, konzistentní typy spojů, stejné materiály den za dnem

  • Jejich největší bolestí nebyla kvalita svaru na žádném jednotlivém dílu – byla to konzistentnost po celou směnu . Brzy během dne byly svary dobré. Odpoledne se dostavila únava a variace

  • Měli omezenou podlahovou plochu – potřebovali kompaktní systém, který by mohl sedět na jejich stávající výrobní podlaze bez velkých změn rozvržení

  • Jejich operátoři měli zkušenosti s obráběním kovů, ale neměli žádné zkušenosti s programováním robotů – takže o snadném použití se nedalo vyjednávat

Jakmile jsme měli tento obrázek, doporučení bylo jasné.

Od ručního svařování k automatizaci Cobot: Jak jsme pomohli americkému výrobci vybavení dětských hřišť vyřešit jejich úzké místo ve svařování

5kg kolaborativní robotické rameno při aktivním svařování – konzistentní oblouk, stabilní pojezd, čistá kontrola rozstřiku. Na co jsme se společně podívali

jsme nakonfigurovali kolaborativní robotický svařovací systém DATO MIG s ramenem cobota o nosnosti 5 kg . Pro tuto aplikaci Zde je důvod, proč každý prvek tohoto doporučení dával pro jejich situaci smysl.

Proces MIG — vhodný pro svařování konstrukcí trubek a tyčí

Laserové svařování je správnou odpovědí pro mnoho aplikací — tenké materiály, přesné švy, viditelné kosmetické svary. Ale pro konstrukční vybavení dětských hřišť vyrobené ze standardních ocelových trubek a tyčí je svařování MIG praktickou a osvědčenou volbou.

MIG si poradí se spárami a variacemi montáže, které jsou běžné při výrobě konstrukcí. Vytváří pevné, tažné svary vhodné pro nosné venkovní aplikace. A funguje s typy drátů a ochrannými plyny, které jejich tým již znal a skladoval.

Přepnutí jejich konstrukčního svařování na laser by znamenalo přeškolení, nové spotřební materiály, nové parametry procesu a delší dobu ověřování. Automatizace cobotů MIG jim umožnila zachovat proces, kterému důvěřovali, a učinit jej konzistentnějším a méně náročným na práci.

5kg rameno Cobot – kompaktní, bezpečné a pohodlné pro obsluhu

Rameno kolaborativního robota s užitečnou zátěží 5 kg je dobře přizpůsobeno sestavě svařovacího hořáku a podavače drátu, kterou potřebuje nést. Má dostatečný dosah, aby pokryl cesty svarů na jejich bariérových panelech a rámových sestavách, aniž by byl předimenzován vzhledem k podlahové ploše, kterou měli k dispozici.

Jako kolaborativní robot je navržen tak, aby bezpečně pracoval vedle lidí – aniž by v mnoha konfiguracích vyžadoval plně zabezpečený kryt. Pro tohoto zákazníka to bylo důležité, protože jeho výrobní plocha je aktivní a potřeboval systém, který by zapadl do jejich stávajícího pracovního postupu, spíše než aby vyžadoval vyhrazenou izolovanou buňku.

Učení robota novým svarovým drahám se provádí pomocí přímého programování průchodu – operátor fyzicky vede rameno po dráze a systém to zaznamená. Žádný G-kód, žádné specializované softwarové školení. Jejich tým spustil své první programy během prvního dne po uvedení do provozu.

Jak systém vypadá v praxi

Fotografie výše ukazují systém tak, jak byl nastaven a spuštěn v jejich zařízení.

Levý obrázek ukazuje uspořádání pracovní stanice – rameno cobotu namontované na stabilní základně, připojená sestava hořáku a podavače drátu, s obrobkem upevněným na svařovacím stole před ním. Nastavení je kompaktní a organizované. Prostoru podlahy nedominuje žádná velká bezpečnostní klec – pouze čisté a funkční pracovní místo.

Pravý obrázek ukazuje středový svar systému. Oblouk je stabilní, dráha je konzistentní a rozstřik je řízen. Takto systém vypadá, jako by běžel ve standardním výrobním cyklu – nikoli jako ukázka, ani nastavení na veletrhu. To je skutečný svar na skutečné součásti.

Od ručního svařování k automatizaci Cobot: Jak jsme pomohli americkému výrobci vybavení dětských hřišť vyřešit jejich úzké místo ve svařování

Kobotová svařovací stanice DATO MIG zřízená na výrobním patře

Co se změnilo po spuštění systému

Zpětná vazba zákazníků po prvních několika týdnech výroby byla v souladu s tím, co obvykle slýcháme od zákazníků z oblasti stavební výroby, kteří provádějí tento přechod:

Konzistence svaru se výrazně zlepšila. Cobot sleduje stejnou dráhu stejnou rychlostí se stejnými parametry v každém jednotlivém cyklu. Variace, kterou viděli odpoledne – nekonzistence způsobená únavou – zmizela. Každý díl vychází ze svítidla a vypadá stejně jako ten první.

Jejich ruční svářeči přešli na práci s vyšší hodnotou. Opakované svařování bariérových panelů, které spotřebovávalo většinu jejich svařovací kapacity, se přesunulo na cobot. Jejich zkušení svářeči přešli na seřizování, upínání a složitější zakázkové práce, které ve skutečnosti vyžadují lidský úsudek. To je lepší využití kvalifikované pracovní síly.

Propustnost se zvýšila bez přidání počtu zaměstnanců. Cobot jede konzistentně celou směnu bez přirozeného zpomalení, ke kterému časem dochází u ručního svařování. U produktové řady postavené na opakovatelných částech se tato konzistence doby cyklu přímo promítá do předvídatelnějšího výstupu.

Zavádění nových dílů bylo rychlejší, než se očekávalo. Jakmile se jejich tým zorientoval v procesu úvodní výuky, přidání nového dílčího programu zabralo 20–30 minut místo hodin, které předpokládali. Knihovna programů rychle rostla.

Poznámka k aplikaci: Vybavení hřiště a bezpečnostní normy

Vybavení dětských hřišť prodávané na trhu v USA podléhá normám ASTM F1487 a souvisejícím bezpečnostním normám. Konstrukční svary na bariérách a krytech musí být zdravé, konzistentní a bez vad, které by mohly ohrozit nosnost po léta venkovního používání.

Ruční svařování může tyto normy splnit – vyžaduje však kvalifikovanou obsluhu a důslednou kontrolu kvality. Robotické svařování MIG, je-li správně nastaveno a ověřeno, produkuje více opakovatelné výsledky a usnadňuje dokumentaci a demonstraci konzistentnosti procesu zákazníkům a inspektorům.

Pro výrobce, jehož produkt končí ve školách a veřejných parcích, má tato opakovatelnost a sledovatelnost něco jiného než jen efektivitu výroby.

Od ručního svařování k automatizaci Cobot: Jak jsme pomohli americkému výrobci vybavení dětských hřišť vyřešit jejich úzké místo ve svařování

Souhrn konfigurace systému

Komponent

Specifikace

Typ robota

6osý kolaborativní robot (cobot)

Užitečné zatížení

5 kg

Proces svařování

MIG (kovový inertní plyn)

Metoda programování

Průběžné učení / přímé nahrávání cesty

Bezpečnostní konfigurace

Spolupráce – v mnoha nastaveních není vyžadována úplná skříň

Typické aplikace

Svařování trubkových rámů, bariérové ​​panely, konstrukční koutové a přeplátované svary

Podporované materiály

Uhlíková ocel, nerezová ocel a další kovy svařitelné metodou MIG

Před a Po

Před DATO MIG Cobot

Po DATO MIG Cobot

Ruční svařování MIG na všech částech bariéry a rámu

Opakující se konstrukční svary zpracovávané cobotem

Konzistence svaru se v průběhu směny snížila

Stejná kvalita svaru od prvního dílu po poslední

Kvalifikovaní svářeči svázaní opakující se prací

Zkušený personál uvolněný pro komplexní a zakázkovou práci

Výkon omezený únavou svářeče a dostupností

Konzistentní doba cyklu v celých výrobních směnách

Obtížné dokumentovat konzistenci procesu

Opakovatelné naprogramované parametry podporují sledovatelnost kvality

Od ručního svařování k automatizaci Cobot: Jak jsme pomohli americkému výrobci vybavení dětských hřišť vyřešit jejich úzké místo ve svařování

O DATO

Shandong Dato Machinery Co., Ltd. vyrábí laserová a svařovací automatizační zařízení od roku 2007. 500 lidí , včetně V našem týmu máme více než 120 inženýrů zaměřených na výzkum a vývoj, a každý rok se objevujeme na více než 80 mezinárodních výstavách . Spolupracujeme s výrobci v celé Severní Americe, Evropě, Asii a mimo ni – od malých dílen až po velká výrobní zařízení.

Neprodáváme univerzální systémy. Každá konfigurace, kterou doporučujeme, začíná pochopením toho, co zákazník vlastně svařuje, co může jeho tým reálně provozovat a jakého výsledku se snaží dosáhnout. Americký zákazník s vybavením dětských hřišť je dobrým příkladem toho, že tento přístup funguje tak, jak má.

Pokud se díváte na podobnou aplikaci – konstrukční svařování trubek a tyčí, opakovatelné díly, tým, který potřebuje něco, co může skutečně provozovat – rádi si promluvíme o tom, jak vypadá správné nastavení pro vaši konkrétní situaci.

Kontaktujte náš tým →

Související blogy